הצגת המקור של הדף "ECEF"

[[קובץ:ECEF.svg|320px|ממוזער|שמאל|מערכת הצירים ECEF]]
'''ECEF''' ([[ראשי תיבות]] של: '''E'''arth-'''C'''entered, '''E'''arth-'''F'''ixed, נקראת גם '''ECR''' - ראשי תיבות של '''E'''arth '''C'''entered '''R'''otational) היא [[מערכת צירים קרטזית]]. היא מכונה לפעמים "מערכת ארצית קונבנציונלית". 

[[וקטור (פיזיקה)|וקטור]] ב-ECEF מוגדר על ידי ה[[קואורדינטות]] <math>(x, y, z)</math>. הנקודה <math>(0, 0, 0)</math> מוגדרת כ[[מרכז המסה]] של [[כדור הארץ]], ומכאן שמה "'''E'''arth-'''C'''entered". הצירים שלה מיושרים על פי "קוטב הייחוס הבינלאומי" (IRP) ו"מרידיאן הייחוס הבינלאומי"{{אנ|IERS Reference Meridian}}{{כ}}(IRM) הקבועים ביחס למישור כדור הארץ, ומכאן השם "'''E'''arth-'''F'''ixed".

השם עלול להיות מטעה מכיוון שכדור הארץ אינו סובב סביב ציר ה-Z שלו, בניגוד למערכת צירים [[ECI (מערכת צירים)|ECI]], ולכן נקראת בשם החלופי '''''ECR.'''''

המרה ממערכת הצירים "[[WGS84]]" ל-"ECEF" יכולה לשמש כאמצעי ביניים בהמרת מהירויות למערכת "[[North East Down]]" הנפוצה בתחום ה[[תעופה]] וה[[ניווט]].

== הצירים ==
ציר ה-Z מצביע על הצפון אך אינו עולה בקנה אחד עם [[ציר סיבוב|ציר הסיבוב]] של כדור הארץ. התנודות סביב ציר הסיבוב ידועות כ{{קישור שפה|אנגלית|Polar motion|תנודות הקטבים}}.

ציר ה-X מצטלב עם הספֵירה של כדור הארץ ב[[קו רוחב]] 0° (ה[[קו המשווה|משווה]]) ו[[קו אורך]] 0° ([[גריניץ']]). משמעות הדבר היא כי ECEF מסתובב יחד עם כדור הארץ ולכן הקואורדינטות של נקודה קבועה על פני כדור הארץ אינן משתנות.

ציר ה-Y מאונך לציר ה-X ולציר ה-Z על פי [[כלל יד ימין]], כלומר מצטלב עם פני כדור הארץ ב[[קו רוחב]] 0° ([[קו המשווה]]) ו[[קו אורך]] 90°E. נקודה זו נמצאת ב[[האוקיינוס ההודי|אוקיינוס ההודי]], דרום מזרחית ל[[הודו]] ומערבית ל[[מלזיה]]. 


{{בקרת זהויות}}

{{קצרמר|מדעי החלל}}

[[קטגוריה:גאומטריה דיפרנציאלית]]
[[קטגוריה:רשתות קואורדינציה גאוגרפיות]]
[[קטגוריה:GPS]]
[[קטגוריה:קרטוגרפיה]]
[[קטגוריה:קואורדינטות]]