מטריצה מלווה

מטריצה מלווה לפולינום המתוקן: $a_{0} + a_{1} x + a_{2} x^{2} + . . . + a_{n - 1} x^{n - 1} + x^{n}$

היא המטריצה: $[\begin{matrix} 0 & 0 & \dots & 0 & - a_{0} \\ 1 & 0 & \dots & 0 & - a_{1} \\ 0 & 1 & \dots & 0 & - a_{2} \\ ⋮ & ⋮ & ⋱ & ⋱ & ⋮ \\ 0 & 0 & \dots & 1 & - a_{n - 1} \end{matrix}]$

כל מטריצה בגודל n על n אשר הפולינום המינימלי שלה הוא ממעלה n דומה למטריצה המלווה של הפולינום המינימלי שלה.